Ložiska lze rozdělit na kluzná ložiska a valivá ložiska podle různých třecích vlastností ložisek při práci.Ložisko, které přijímá kluzný pohyb hřídele a ložiska, aby neslo zatížení, se nazývá kluzné ložisko. Lineární ložisko jsou ložiska, která se pohybují v přímé linii na přímé dráze, která patří mezi kluzná ložiska.